 |
 |
|
|
| Drone Quadrirotor | |||
|
Ce projet a pour but de construire un quadrirotor qui à terme sera capable de se diriger tout seul et d'atteindre un lieu en lui donnant une longitude et une latitude grâce à une puce gps. Mais la première partie du projet sera de sustenter le drone et le piloter à l'aide d'une radiocommande de modelisme. Cette première partie va demander un gros travail autant du point de vue de la mécanique que de l'electronique. Le drone devra etre assez puissant pour se soulever lui même ainsi que tous ses organes permettant son fonctionnement. L'appareil sera également muni de gyroscopes permettant de le garder à l'horizontale. Les reflexes humains étant 10 fois trop lent pour rétablir l'équilibre du drone nous devrons faire appel à l'électronique et jouer sur la puissance envoyée aux moteurs pour effectuer cette tâche. Bien sur possibilités d'extension du drone ne manquent pas : embarquement vidéo, détection d'obstacle, capteur météorologique, auto-atterissage... Voici quelques exemples de quadrirotors déjà existants : | |||
| |||
www.aerobeautique.com - by t.goufier & j.bioret