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Essais de vol du quadrirotor
Voici nos premiers essais de vols sans assistance électronique. Nous envoyons nous même les signaux aux moteurs afin de verifier que le drone peut décoller. Ceci est une maquette de test et non le quadrirotor finale. Nous l'avons surdimensionné en poid afin d'être sur qu'il puisse se soulever.


En stationnaire le quadrirotor tire environ 15A sous 7,4v ce qui fait environ 110W
En phase montante donc au maximum nous devrions tirer 25A sous 7,4v donc pas loin de 200W.
Bien sur le drone n'est pas tenu. Nous le retenons juste afin qu'il ne monte pas brusquement.
La poussé que nous avons constaté est environ de 1kg drone compris.


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